循环取货简称MR，是指一辆卡车按照既定的路线和时间依次到不同的供应商处收取货物，同时卸下上一次收走货物的空容器，并最终将所有货物送到汽车整车生产商仓库或生产线的一种公路运输方式。

该运输方式适用于小批量，多频次的中短距离运输要求。该运输方式降低了汽车整车企业的零部件库存，降低了零部件供应商的物流风险，减少了缺货甚至停线的风险，从而使整车生产商及其供应商的综合物流成本下降。

Milk run循环取货具有多频次、小批量、闭环拉动的特点，它具有以下优点：

（1）有利于空盛具的周转及回收

（2）有利于标准作业

（3）有利于运输效率和装载率的提高，降低物流成本

（4）保证取货和到货时间的准时性和合理性，从而是零件部件库存更少更合理；

考虑零部件供应商的种类、需求和距离等因数，基于第三方物流商的汽车零部件物流Milkrun模式可分为三类：

（1）远距离、大批量的供应商循环取货后直接送至配送中心；

（2）远距离、小批量的供应商循环取货后运输至集并中心，集并后干线运输至配送中心；

（3）近距离的供应商循环取货后直接运输至主机厂